研磨可一分為粗研、精研兩種，以微細(xì)性、隨機(jī)性、針對(duì)性為研磨原理，并且研磨設(shè)備簡(jiǎn)單、加工質(zhì)量可靠，使用范圍廣。
　　研磨是在精加工基礎(chǔ)上用研具和磨料從工件表面磨去一層極薄金屬的一種磨料精密加工方法。尺寸公差等級(jí)可達(dá)IT5～I(xiàn)T3，Ra值可達(dá)0.1～0.008μm。
　　1.研磨的種類(lèi)：
　?、贊裱袑⒁籂钛心┩糠蠡蜻B續(xù)加注于研具表面，使磨料(W14～W5)在工件與研具間不斷地滑動(dòng)與滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的切削。濕研應(yīng)用較多。
　　②干研將磨料(W3.5～W0.5)均勻地壓嵌在研具表層上，研磨時(shí)需在研具表面涂以少量的潤(rùn)滑劑" target="_blank">潤(rùn)滑劑。干研多用于精研。
　　③半干研所用研磨劑為糊狀的研磨膏，粗、精研均可采用。
　　2.研磨原理：
　?、傥⒓?xì)性：可對(duì)工件進(jìn)行0.01～0.1μm切削。
　?、陔S機(jī)性：工件與研具隨機(jī)接觸,高點(diǎn)相互修整，誤差逐步減小，精度同時(shí)得到提高。
　?、坩槍?duì)性：可檢測(cè)工件，有針對(duì)性變動(dòng)研磨位置和掌握研磨時(shí)間，保證尺寸和形狀精度。
　　3.研具材料和研磨劑：
　　1)研具材料鑄鐵：研磨淬硬和不淬硬的鋼件及鑄鐵件。黃銅：研磨各種軟金屬。
　　2)研磨劑：①磨料：氧化鋁、碳化硅、氧化鐵、氧化鈰等。②研磨液：機(jī)油、煤油、動(dòng)物油及油酸、硬脂酸
　　4.研磨方法：
　　研磨平面的說(shuō)明：研磨平面一般在精磨之后進(jìn)行。手工研磨平面時(shí)，研磨劑涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或“8”字形運(yùn)動(dòng)。研磨一定時(shí)間后，將工件調(diào)轉(zhuǎn)90°～180°，以防工件傾斜。對(duì)于工件上局部待研的小平面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進(jìn)行研磨。批量較大的簡(jiǎn)單零件上的平面亦可在平面研磨機(jī)上研磨。研磨平面研磨凹槽
1.研磨時(shí)磨料的工作狀態(tài)
1）磨粒在工件與研具之間發(fā)生滾動(dòng)，產(chǎn)生滾軋效果；
2）磨粒壓入到研具表面，用露出的磨粒尖端對(duì)工件表面進(jìn)行刻劃，實(shí)現(xiàn)微切削加工；
3）磨粒對(duì)工件表面的滾軋與微量刻劃同時(shí)作用。
2.硬脆材料的研磨
一部分磨粒由于研磨壓力的作用，嵌入研磨盤(pán)表面，用露出的尖端刻劃工件表面進(jìn)行微切削加工；另一部分磨粒則在工件與研磨盤(pán)之間發(fā)生滾動(dòng)，產(chǎn)生滾軋效果。在給磨粒加壓時(shí)，就在硬脆材料加工表面的拉伸應(yīng)力最大部位產(chǎn)生微裂紋。當(dāng)縱橫交錯(cuò)的裂紋擴(kuò)展并產(chǎn)生脆性崩碎形成磨屑，達(dá)到表面去除的目的。
3.金屬材料的研磨
 當(dāng)金屬表面用硬度計(jì)壓頭壓入時(shí)，只在表面產(chǎn)生塑性變形的壓坑，不會(huì)發(fā)生脆性材料那樣的破碎和裂紋。
研磨時(shí)，磨粒的研磨作用相當(dāng)于極微量切削和磨削時(shí)的狀態(tài),且表面不會(huì)產(chǎn)生裂紋。