磨料切削加工方法有磨削、珩磨、研磨和拋光等，其中以磨削加工應用最為廣泛。

（3）砂輪上磨鈍的或比較凹下的磨粒  這些磨粒既不切削也不刻劃工件，而只是與工件表面產生滑擦，起摩擦拋光作用(如圖c)。
即使比較鋒利且凸出的單個磨粒，其切削過程大致也可分為三個階段(如下圖所示)。在第一階段，磨粒從工件表面滑擦而過，只有彈性變形而無切屑。第二階段，磨粒切入工件表層，刻劃出溝痕并形成隆起。第三階段，切削層厚度增大到某一臨界值，切下切屑。
磨削過程實際上是無數磨粒對工件表面進行錯綜復雜的切削、刻劃、滑擦三種作用的綜合過程。一般地說，粗磨時以切削作用為主；精磨時既有切削作用，也有摩擦拋光作用；超精磨和鏡面磨削時摩擦拋光作用更為明顯。