以滑動進口軸承為基礎(chǔ)發(fā)展起來的滾動進口軸承，其工作原理是以滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個套圈，一組滾動體和一個保持架所組成的通用性很強、標準化、系列化程度很高的機械基礎(chǔ)件。由于各種機械有著不同的工作條件，對滾動進口軸承在負荷能力、結(jié)構(gòu)和使用性能等方面都提出了各種不同要求。為此，滾動進口軸承需有各式各樣的結(jié)構(gòu)。但是，最基本的結(jié)構(gòu)是由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架所組成。
    各種零件在進口軸承中的作用分別是：
    對于向心進口軸承，內(nèi)圈通常與軸緊配合，并與軸一起運轉(zhuǎn)，外圈通常與進口軸承座或機械殼體孔成過渡配合，起支承作用。但是，在某些場合下，也有外圈運轉(zhuǎn)，內(nèi)圈固定起支承作用或者內(nèi)圈、外圈都同時運轉(zhuǎn)的。對于推力進口軸承，與軸緊配合并一起運動的稱軸圈，與進口軸承座或機械殼體孔成過渡配合并起支承作用的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在進口軸承內(nèi)通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、大小和數(shù)量直接影響進口軸承的負荷能力和使用性能。